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轉(zhuǎn)子用直流電進(jìn)行勵(lì)磁∶它的轉(zhuǎn)子做成顯極式的，安裝在磁極鐵芯上面的磁場(chǎng)線(xiàn)圈是相互串聯(lián)的，接成具有交替相反的極性，并有兩根引線(xiàn)連接到裝在軸上的兩只滑環(huán)上面。磁場(chǎng)線(xiàn)圈是由一只小型直流發(fā)電機(jī)或蓄電池來(lái)激勵(lì)，在大多數(shù)同步電動(dòng)機(jī)中，直流發(fā)電機(jī)是裝在電動(dòng)機(jī)軸上的，用以供應(yīng)轉(zhuǎn)子磁極線(xiàn)圈的勵(lì)磁電流。由于這種同步電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)啟動(dòng)，所以在轉(zhuǎn)子上還裝有鼠籠式繞組而作為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之用。
轉(zhuǎn)子不需要?jiǎng)?lì)磁的同步電機(jī)∶轉(zhuǎn)子不勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)能夠運(yùn)用于單相電源上，也能運(yùn)用于多相電源上。這種電動(dòng)機(jī)中，有一種的定子繞組與分相電動(dòng)機(jī)或多相電動(dòng)機(jī)的定子相似，同時(shí)有一個(gè)鼠籠轉(zhuǎn)子，而轉(zhuǎn)子的表面切成平面。所以是屬于顯極轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子磁極是由一種磁化鋼做成的，而且能夠經(jīng)常保持磁性。
由于步進(jìn)電機(jī)成本低，控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，所以在許多開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)頻率達(dá)到其機(jī)械諧振點(diǎn)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生諧振和噪聲。為了克服機(jī)械噪聲可以改變驅(qū)動(dòng)方式，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式一般分為單相激勵(lì)、兩相激勵(lì)和半步激勵(lì)等。單相激勵(lì)時(shí)雖然具有輸入功率小，溫度不會(huì)升的太高的優(yōu)點(diǎn)，但是由于振蕩厲害，控制不穩(wěn)，所以很少采用。兩相激勵(lì)、半步激勵(lì)都可以提高平穩(wěn)度，減小機(jī)械振蕩。據(jù)此，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制減小噪聲是一種比較完善和理想的解決手段。
步進(jìn)電機(jī)它不像一般電機(jī)通電后就一直轉(zhuǎn)，它是靠脈沖電流驅(qū)動(dòng)的，一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一個(gè)電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器給步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè)脈沖電壓就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線(xiàn)圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶(hù)主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿(mǎn)足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒(méi)有意義，用戶(hù)只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
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